Elle est affiliée à l'Association des Maires de France (AMF) qui réunit près de 34 000 maires en métropole et outremer, toutes tendances politiques confondues.

L'AMDR constitue :

• une instance pluraliste, représentative des maires et des intérêts communaux dont ils ont la charge ;
• un relais de l'Association des Maires de France avec qui elle est en liaison permanente ;
• une structure d'aide et de conseil au service des élus (information, formation, études et enquêtes) ;
• un lieu de rencontre, d'échange et de réflexion.